San José de Cravo Norte, o simplemente Cravo Norte, es un municipio colombiano localizado en el Departamento de Arauca.
Durante la conquista española, Nicolás de Federman, en contacto con los jesuitas, envía al misionero José Gumilla para iniciar la evangelización de los indígenas de la región, quienes vivían en tribus nómadas (actualmente seminómadas) en actividades recolectoras, caza y pesca. Cravo Norte fue fundado por José Gumilla, un misionero jesuita, en 1538. Contaba con escasos 205 habitantes en 1797. En mayo de 1797 se realizó el primer censo de La Soledad de Cravo Norte, que así se llamaba para entonces, contando con 205 hombres y mujeres de las etnias Guahibos y Chiricoas. Posteriormente, en 1874 el venezolano don Socorro Figueroa ingresa a esta región con el propósito de poblar con ganado vacuno la inmensa llanura, apoderándose del sitio denominado El Cajón de Los Ríos Cravo y Casanare.
